WildGS-SLAM: трекинг и удаление объектов на видео с помощью сплатов.
Исследователи создали специальную карту неопределённости на основе DINOv2, которая показывает, где в кадре есть движение или неясные данные. При построении трёхмерной сцены и рендеринга эти данные используются, чтобы обновить сплат без объектов.
Благодаря этому, в отличие от подобных систем, WildGS-SLAM хорошо работает с динамичными движениями камеры, и следует за объектами для их удаления.
Явных артефактов подход не оставляет и чистит в том числе и тени.
————————————————————
🔥 Создай своего цифрового двойника, оживи персонажа, или интегрируй бренд. Напиши — @AndreyBezryadin