В 1976 году на заводе General Dynamics Electric Boat была заложена атомная подводная лодка третьего поколения "Огайо", способная нести 24 стратегических ядерных межконтинентальных ракеты "Трайден-1".
В ответ СССР разработала для своей новой подводной лодки огромную трехступенчатую ракету Р-39, которая была на 6 метров длиннее "Трайден-1", весила 84 000 кг и имела 10 боеголовок мощностью 200 кт каждая. Дальность полета ракеты составляла 8300 км.
В связи с тем,что заказчик указал в задании установку 20 ракет, было очень сложно установить их в одном жестком корпусе, потому что он получался очень тяжелым. Поэтому конструкторы придумали оригинальное решение разместить пусковые установки ракет между двумя жесткими корпусами заключив всю конструкцию в один легкий корпус. В том же 1976 году на предприятии "Севмаш" была заложена первая лодка этого типа под наименованием 208-й тяжёлый крейсер (ТК-208). Проект 941 "Акула" (SSBN "Typhoon" по классификации НАТО ).
Два жестких независимых корпуса имели каждый свою энергетическую установку в виде ядерного реактора ОК-650 и паровой турбины мощностью 50000 л.с. Между собой корпуса связаны тремя переходами через носовой жесткий торпедный модуль, кормовую шлюзовую рубку и центральный пост управления. Каждый промежуточный жесткий модуль оборудован люком аварийного покидания. (5). Кроме того каждый жесткий корпус имеет спасательную всплывающую камеру (10) в которых может разместится весь экипаж.
В 1980 году первая "Акула" была спущена на воду. Всего их планировалось построить 12, но в связи с развалом СССР и начавшейся "демократизацией" было построено только 6.
Прочные корпуса изготовлены из титановых сплавов, лёгкий — стальной, покрыт нерезонансным противолокационным и звукоизолирующим резиновым покрытием общим весом 800 т. По мнению американских специалистов, звукоизолирующими покрытиями снабжены и прочные корпуса лодки, а между легким и жестким корпусом установлены компенсаторы. На лодке установлены специальные противокавитационные винты помещенные в специальные насадки для уменьшения шума. В семидесятых годах самая большая подводная лодка была и самой малошумной.
На крейсере были все условия для проживания и отдыха экипажа две кают компании, тренажерный зал, сауна, солярий и даже бассейн.
"Акула" имела корпус способный при всплытии ломать лед до 2,5 метра т.е. любой в Северном ледовитом океане. Когда в 1985 году она всплыла в районе Северного полюса и запустила свою первую межконтинентальную ракету, возмущения в западной прессе не было предела. Именно наличие у СССР самых мощных АПЛ заставило США засуетится по поводу подписания договора о сокращении стратегических наступательных вооружений (СНВ-1), который был подписан 31 июля 1991 года в Москве. Под этот договор подпадали и ракеты Р-39. Но главную роль в судьбе проекта 941 сыграл научно технический прогресс и экономика. В 1996 году на "Севмаше" была заложена АПЛ 4-го поколения проекта 955 "Борей", предназначенная для эксплуатации 16 ти ракет Р-30 "Булава"
Новые российские ракеты "Синева" и "Булава" стали основой ядерных сил морского подводного базирования.
В 1999 было принято решение о замене Р-32 на Р-30. В связи с большими эксплуатационными затратами, решили "Акулы" под новые ракеты не модернизировать. В 2004 последние носители Р-32 - ТК-17 "Архангельск" ТК-20 "Северсталь" были выведены в резерв в связи с отсутствием годных ракет для несения службы.
