Амбулакральная система - это система, состоящая из каналов и трубочек, заполненная жидкостью. Она имеется у иглокожих и служит для движения (в основном), а также для осязания, дыхания и выделения.
Строение амбулакральной системы
Околоротовое кольцо - это кольцевой канал, который окружает пищевод
Радиальный канал - у морской звезды их обычно 5, и они отходят от околоротового кольца
Цилиндрические трубочки - это то же самое, что амбулакральная ножка, которая заканчивается присоской, или может быть заострена
Ампула - сократимый пузырек на конце амбулакральной ножки
Полиевый пузырь - сильно растягивающийся мешок, который служит в качестве резервуара для жидкости
Каменистый канал - непарный канал, который заканчивается мадрепоровой пластинкой
Мадрепоровая пластинка - пластинка, пронизанная мельчайшими каналами, через которые морская вода поступает в каменистый канал, а затем во всю амбулакральную систему
Движение иглокожих при помощи амбулакральной системы основывается на том, что при помощи сокращения мышц вода из ампулы смещается в ножку, и та вытягивается по направлению движения. Таким образом амбулакральная ножка присасывается к субстрату.