Научно-исследовательское судно «Космонавт Виктор Пацаев» было построено в 1968 году в Ленинграде на Прибалтийском судостроительном заводе как лесовоз «Семён Косинов». В 1977 году судно переоборудовали для управления полётами пилотируемых космических кораблей и орбитальных станций.
Судно представляло собой плавучую станцию космической связи, задачей которой являлись приём и анализ телеметрических данных, траекторных измерений и обеспечение радиосвязи между космическими аппаратами и Центром Управления Полётами, а также спасение экипажа спускаемого космического аппарата при нештатном приводнении в море.
Своё название судно получило в честь инженера-исследователя Виктора Ивановича Пацаева, трагически погибшего 30 июня 1971 года при спуске космического корабля «Союз-11» в следствии разгерметизации спускаемого аппарата.
В.И.Пацаеву посмертно были присвоены звания Героя Советского Союза и лётчика-космонавта.
В период эксплуатации c 1979 по 1994 год судно выполняло работы с космическими аппаратами «Салют-6», «Союз-34», «Салют-7», «Молния-1Т», «Союз Т-5», «Союз Т-8», «Союз Т-9», «Союз Т-10», «Союз Т-11», «Прогресс 24», орбитальной станцией «Мир» и многочисленными спутниками гражданского и военного назначения.
В настоящее время «Космонавт Виктор Пацаев» пришвартован у причала Музея Мирового океана в г. Калининград и является единственным в мире судном космической связи, имеющим на борту музейную экспозицию.