Сергей Андреевич Алёшков родился в деревне Грынь Калужской области.
Отец Сергея Алёшкова умер ещё до войны, оставив сиротами четверых детей — Ивана, Андрея, Петра и самого младшего — Сергея.
Когда осенью 1941 года область была занята гитлеровцами, деревня стала базой партизанского отряда, а её жители — партизанами, в их числе, мать Серёжи и его старший брат десяти лет Петя, которые на одном из заданий были схвачены гитлеровцами. После пыток мать и брата казнили: Петя был повешен, а пытавшаяся спасти сына мать была застрелена гитлеровцем.
В августе 1942 года партизанская база в деревне была атакована гитлеровцами. Жители спасались бегством, во время которого Сергей потерялся. Спустя несколько дней в истощённом состоянии был найден разведчиками 142-го гвардейского стрелкового полка 47-й гвардейской стрелковой дивизии и перенесён через линию фронта.
В расположении советских войск Сергей по малолетству перепутал свою фамилию и назвался Алёшкиным.
8 сентября 1942 года был официально усыновлён помощником командира 510-го гвардейского стрелкового полка, Михаилом Даниловичем Воробьёвым, на тот момент ещё бездетным и холостым.
Считается самым юным сыном полка в истории Великой Отечественной войны. В начале ноября 1942 года вместе с полком попал под Сталинград.
Там он спас своего нового отца, под обстрелом позвав на помощь и приняв участие в откапывании заваленного блиндажа с командиром полка и несколькими офицерами. За это он приказом № 013 от 26 апреля 1943 года был награждён медалью «За боевые заслуги».
За время боевых действий Сергей Алёшков был несколько раз ранен и несколько раз оказывался в опасных для жизни ситуациях. В конце концов в 1944 году из Польши по требованию командарма Василия Чуйкова он был отправлен в Тульское суворовское военное училище,
где оказался самым молодым воспитанником.
Хотя Сергей увлекался спортом, слабое здоровье, ранения и привычка к курению давали о себе знать — он с трудом учился в суворовском училище и в конечном итоге был отчислен уже из военного училища по состоянию здоровья.
Сергей Алёшков получил юридическое образование в Харькове и уехал жить и работать в Челябинск, где к тому моменту жила его приёмная семья. Служил следователем прокуратуры, затем прокурором, а в последние годы юрисконсультом на Челябинском заводе оргстекла
Был дважды женат и разведён.
Сергей Андреевич Алёшков умер 1 февраля 1990 года от сердечного приступа на автобусной остановке по дороге на работу.
Награды
Медаль «За боевые заслуги» (26.04.1943)
Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» (1945)
Орден Отечественной войны I степени (06.11.1985)
