Наконец-то дошли до установки системы FPV. В этой статье установим аналоговый видеопередатчик от производителя Eachine TX805 c максимальной мощностью 800 мВт. Система FPV на дроне будет аналоговая. Видеотракт начинается с FPV-камеры на которой формируется сигнал видеоизображения, далее поступает на полетный контроллер. В полетном контроллере на видеосигнал накладывается информация OSD, далее сигнал поступает на видеопередатчик и с помощью антенны на частоте 5.8 ГГц излучается в эфир.
От производителя имеем такой комплект поставки.
В комплект входит:
- Передатчик Eachine TX805 - 1 шт.
- Переходник MMCX-SMA - 1 шт.
- Антенна - 1 шт.
- Инструкция на английском - 1 шт.
Краткие характеристики передатчика:
- Регулируемая выходная мощность: 25 мВт/200 мВт/600 мВт/800 мВт
- Светодиодная индикация выбранного канала и режима излучаемой мощности
- Количество видео-каналов - 40 шт.
- Напряжение питания 7-24 Вольт
- Вторичный источник питания для подключения FPV-камеры 5 Вольт
- Размеры: 36х22х5 мм
- Вес: 8 грамм
Начнем с того, что отпаяем все 6 проводов идущих к передатчику. Рисунок 2. Во-первых такое подключение проводов не позволяет нам установить передатчик в задний стек 30х30. Во-вторых провода идущие к контактам "5V Cam" и "GND" нам не потребуются, потому что камеру будем подключать к полетному контроллеру. В-третьих штатные провода идущие к контактам "7-24V in" и "GND" имеют недостаточную длину, чтобы подключить их к питанию батареи.
Смотрим что получается после доработки. Рисунок 3.
Установка
Устанавливать видеопередатчик будем в задний стек 30х30. Крепим на шестигранные латунные стойки М3 длиной 10 мм. Рисунок 4. Если кому потребуется, артикул стоек PCHSS-10.
Для крепления передатчика к стойкам и стоек к раме используем винты М3х8. Рисунок 5.
Подключение
Переходим к подключению. Обозначение входов и выходов видеопередатчика смотрим также на рисунке 5. Как я писал выше, контакты "5V Cam" и "GND" на передатчике использованы не будут, питание камеры в будущем мы возьмем с полетного контроллера (BEC 5V/3A). Контакт "Smart audio" будем подключать к порту UART6 к площадке TX6.
Коротко о назначение входа Smart audio. SmartAudio - это протокол управления параметрами передатчика. С помощью него мы сможем управлять выбором канала и мощностью передатчика. Аналог данного протокола управления у других производителей IRC Tramp.
Вход "Video" подключаем к площадке VTX на полетном контроллере. Туда для последующей передачи будет поступать аналоговый видео-сигнал с наложенной информацией OSD. К контактам "7-24V in" красный провод и "GND" синий провод подключаем питание. Так как видеопередатчик мощный потребитель энергии и имеет широкий диапазон допустимого входного напряжения, подключаем его к напряжению питания батареи. Площадки "VCC" и "GND". Рисунок 6.
К залуженным контактам припаиваем провода от видеопередатчика. Рисунок 7.
Видеопередатчик установлен и подключен. Временно подключим к разъему MMCX передатчика антенну из комплекта поставки. Передатчик не рекомендуется включать без подключения нагрузки в виде антенны, так как может произойти перегрев и выгорание выходного каскада. На данный момент дрон выгладит как на рисунке 8.
Подписывайтесь.
В следующей статье установим и подключим FPV-камеру Caddx Ratel 2.