KOGERENT FPV

На приемники и передатчики ERLS часто выходят новые версии прошивки. Если вы купили ERLS устройство и хотите обновить на нем версию прошивки до последней или хотите обновить прошивку на своем дроне, то это статья для вас. Сделаем мы это это на примере приемника команд управления BAYCK 2.4 GHz NANO. Первым делом подключаем питание в соответствии с распиновкой приемника. Напряжение питания в нашем случае от 3,6 до 5,5 Вольт. Запитать можно от полетного контроллера или от источника питания. Если у вас приемник другой модели, то смотрите требования по напряжению питания для него в спецификации...

В FPV-дронах используются два типа аккумуляторов li-ion и li-pol. Основное отличие в том, что li-ion (литий-ионные) батареи собираются из стандартных ячеек типоразмера 18650, 21700, а li-pol (литий-полимерные) батареи имеют полностью заводское исполнение и могут быть любой формы. Для тренировочных полетов и дальних полетов удобней использовать li-ion сборки. При одинаковой с li-pol массе, они имеют емкость в среднем в 2 раза больше, и соответственно время полета на них будет больше. Токов выдаваемых ими достаточно...

Для удобства решил сделать навигацию по своим статья о самостоятельной сборке FPV-дрона.

Если радиоэлектронное устройство не имеет герметичного корпуса, то для защиты от воздействия окружающей среды, принято покрывать лаком печатные платы с электронными компонентами в его составе. FPV-дрон по сути радиоэлектронное устройство и имеет прямой контакт с окружающей средой. Во время взлёта-полёта-посадки на платы полетного контроллера, регулятора, видеопередатчика а также плату приемника команда управления могут попадать капли влаги, мокрые части травы и листьев, пыль, насекомые и тому подобное...

С началом военного конфликта FPV-хобби очень быстро было приспособлено для военных нужд. Закрепляя на раме средство поражения, дрон превращается в эффективное оружие (дрон-камикадзе). У любого типа оружия есть свои методы противодействия. В артиллерии это контрбатарейная борьба, связанная с определением места выстрела и ответного удара по вычисленным координатам. При атаке с воздуха это средства противовоздушной обороны (ПВО). Для противодействия атакам FPV-дронами тоже потребовалось разработать свои меры противодействия...

Устанавливать будем GPS-модуль RUSHFPV GNSS mini. Начнём с того, что называть это устройство GPS-модулем не совсем корректно. Для определения координат в таких модулях используется не только спутниковая система GPS, но и другие. Например, в выбранном модуле одновременно используются сигналы от 4 глобальных навигационных спутниковых систем. GPS (Америка), BeiDou (Китай), ГЛОНАСС (Россия) и Galileo (Европейский союз). Далее в тексте будем называть его навигационный модуль. Назначение навигационного модуля в FPV: Комплект поставки Примечание...

Курсовая камера это ещё один важный элемент FPV-системы. Её назначение думаю и так всем понятно. На сегодняшний день самыми массовыми и известными производителями камер для FPV являются: Caddx, RunCam, Foxeer. Мы остановимся на аналоговой камере Ratel 2 от Caddx. Краткие характеристики камеры Комплектация Установка и крепление камеры Для крепления камеры к раме нам потребуется всего 2 винта М2х4. Камера устанавливается в переднюю часть рамы. Рисунок 3. Дополнительное крепление из комплекта не потребуется...

Наконец-то дошли до установки системы FPV. В этой статье установим аналоговый видеопередатчик от производителя Eachine TX805 c максимальной мощностью 800 мВт. Система FPV на дроне будет аналоговая. Видеотракт начинается с FPV-камеры на которой формируется сигнал видеоизображения, далее поступает на полетный контроллер. В полетном контроллере на видеосигнал накладывается информация OSD, далее сигнал поступает на видеопередатчик и с помощью антенны на частоте 5.8 ГГц излучается в эфир. От производителя имеем такой комплект поставки...

Назначение приемника команд управления следует из его названия. Приемник, установленный на борту дрона, по радиоканалу получает сигналы управления с пульта. Далее эти команды поступают на полетный контроллер. Контроллер обрабатывает команды, и в зависимости от того какая команда была, выполняет действие. Например, отклоняет дрон вправо, увеличивает скорость вращения моторов и т. д. На сегодняшний день активно используются две системы управления: Еще используется система FrSky, но она устанавливается всё реже...

Рама собрана, полетный контроллер, регулятор оборотов и моторы установлены. На этом этапе ты уже можем подключать дрон к Betaflight configurator и производить некоторые настройки. Подключение выполняется кабелем USB type A - USB type C. Убедитесь в том, что кабель поддерживает передачу данных, а не только зарядку. Betaflight configurator - это программное обеспечение для настройки различных летательных аппаратов, в том числе и FPV-дронов, под управлением полётных контроллеров, работающих на прошивке BetaFlight...

Полётный контроллер (далее ПК) - это устройство управления беспилотным летательным аппаратом. Будем устанавливать полетный контроллер от производителя JHEMCU модель GF30F405-ICM и на его примере знакомится с функционалом полетных контроллеров. В независимости от производителя, полетные контроллеры выполняют одинаковые функции и имеют схожее строение. "Сердце" полетного контроллера и можно сказать всего БПЛА - это микроконтроллер. Практические все производители устанавливают в свои ПК микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics...

С развитием силовой электроники всё чаще в технике предпочтение отдают бесколлекторным моторам. Они имеют много преимуществ перед коллекторными (щёточными). Минусом бесколлекторных моторов считалось сложное управление, но с появлением транзисторов способных пропускать большие токи и высокочастотных микросхем управления этот их минус ушёл. В нашей сборке используются как раз бесколлекторные моторы, а управлять ими будем четырех канальным регулятором JHEMCU RuiBet 45A 4in1 3-6S - 45A в названии означает, что максимальный ток на каждый канал 45 Ампер...