Головной мозг соединяется со спинным через большое затылочное отверстие на основании черепа. У четвероногих животных голова посажена на горизонтально расположенный позвоночник, поэтому большое затылочное отверстие смещено назад.
У прямоходящих существ голова сидит на вертикально ориентированном позвоночнике, поэтому большое затылочное отверстие расположено строго снизу и в середине основания черепа так, что передняя и задняя части черепа уравновешивают друг друга.
Этот признак — один из самых надёжных для определения того, как ходило древнее существо. Наряду с этим прямохождение отражается на строении таза, ног и, в меньшей степени, других частей скелета.