Эмоции в виде свойства нервной системы формировались в процессе эволюционного развития и проходили отбор как необходимая функция для выживания индивида в популяции. Любая эмоциональная реакция на раздражитель непременно сопровождается ответом вегетативной нервной системы в виде активации адаптационных механизмов. Кроме субъективных ощущений в теле в виде изменения глубины дыхания, увеличения напряжения мышц, снижения/усиления аппетита и т.д. можно регистрировать вполне объективные данные: изменение ЧСС, кожно-гальванической реакции, изменения кислотности желудка и т.д. Все эти реакции не поддаются сознательному контролю без специальной тренировки (н-р в виде различных медитаций), но даже годы таких тренировок позволяют контролировать их только в весьма ограниченном количестве. Связь эмоции и вегетативной реакции на неё можно рассматривать как безусловный рефлекс. Вегетативная реакция на эмоцию в основном типична для человека. Это можно рассмотреть на примере мимической мас