Город Регенсбург (Regensburg) — один из древнейших в Германии. Еще в I веке до н. э. здесь было кельтское поселение Radasbona.
Основателем города Регенсбург (Regensburg) считается римский император Марк Аврелий, построивший на самом северном изгибе Дуная возле устья реки Реген крепость Castra Regina.
В VI–VIII веках город был резиденцией первых баварских герцогов Агилольфингов. Став в XIII веке одним из самых богатых городов Германии, Регенсбург (Regensburg) получил статус имперского города. Начиная 1663 года в Старой Ратуше города Регенсбург (Regensburg) постоянно заседал Рейхстаг Священной Римской империи германской нации. На территории города располагались пять независимых имперских субъектов: лютеранский муниципалитет имперского города; католическое имперское Епископство Регенсбург; католическое имперское аббатство Св. Эммерама; католическое имперское аббатство Niedermünster; католическое имперское аббатство Obermünster.
В 1806 году на последнем заседании имперского Рейхстага в городе Регенсбург (Regensburg) был юридически оформлен распад Священной Римской империи. Вскоре после этого город Регенсбург (Regensburg) оказался в составе королевства Бавария на правах районного центра.
Франц I Габсбург – император Священной Римской империи германской нации с 1745 года. Основатель лотарингской ветви немецких Габсбургов. Франц Стефан был вторым сыном лотарингского герцога Леопольда-Иосифа и французской принцессы Елизаветы-Шарлотты Орлеанской, а потому получил престол отца (в 1729 году) только вследствие неожиданной смерти старшего брата, Леопольда-Клеменса (в 1723 году).
