Иванов Григорий Федосеевич родился в селе Тарханка (ныне – Республика Казахстан) 3 декабря 1919 года. После школы работал в колхозе трактористом. В армию был призван в октябре 1940 года. С началом войны был направлен на курсы младших лейтенантов, которые окончил в 1942 году. Будучи командиром танка, воевал на Кавказе, Украине и в Молдавии.
26 августа 1944 года экипаж Т-34 Григория Иванова в составе группы танков атаковал большую колонну вражеского кавалерийского полка у румынского города Хуши. Он уничтожил около 300 солдат, 2 автомашины с боеприпасами, 6 артиллерийских орудий. Румыны в панике бежали, но 150 солдат удалось взять в плен. Командир экипажа был удостоен ордена Отечественной войны 2-й степени.
7 октября 1944 года младший лейтенант Иванов возглавил группу из трёх танков и, выполняя задачу командования, продвинулся в тыл противника на 86 километров. 8 октября танки с десантом автоматчиков на борту, подавив сопротивление охранного подразделения, захватили переправу через реку Тиса в районе венгерского города Сентеш. Манёвр отрезал путь к отступлению крупной группировке немцев и венгров. Для врага этот мост буквально стал вопросом жизни или смерти, поэтому он яростно бросился отвоевывать его обратно. Начался бой, который продлился 12 часов.
Окружённые со всех сторон советские воины отбили атаки кавалерийского полка при поддержке танков и артиллерийского дивизиона. До подхода танковой бригады они уничтожил свыше 500 солдат и офицеров, 18 орудий и миномётов, 12 танков, 40 автомашин. Переправа была удержана. За этот подвиг все участники боя удостоились высоких наград, а командиры танковых экипажей, в том числе и Григорий Федосеевич Иванов, Указом от 24 марта 1945 года стали Героями Советского Союза.
Победу герой встретил в Праге. Сразу же после окончания боевых действий ему был предоставлен отпуск на Родину, где он трагически погиб в июне 1945 года (подробности не разглашались). Похоронен в селе Тарханка, где в честь него была названа улица.
Дважды горел танк Семёна Бутенина, но он бился до последнего
Танку-разведчику преградили обратный путь. Тогда он вступил в бой
