Пассажирский цельнометаллический вагон 3Aw постройки завода Pafawag предназначен для перевозки пассажиров по железным дорогам колеи 750 мм. Вагоны Pafawag были двух типов 2Aw и 3Aw выпускались в 1957-1960 годах на Государственном вагонном заводе «Pafawag» во Вроцлаве, Польская Народная Республика. Вагоны 2Aw и 3Aw были построены по чертежам, разработанным Центральным конструкторским бюро подвижного состава в Познани. Проект разрабатывался в рамках Совета Экономической Взаимопомощи (СЭВ) для железных дорог СССР как новый узкоколейный вагон, хотя многие решения были взяты от вагона типа 1Aw, построенных в 1954-1957 годах на вагонном заводе (Fabryka Wagonów Świdnica) в Свиднице, Польская Народная Республика. Производство вагонов 2Aw началось в 1957 году, первые вагоны поступили для опытной эксплуатации на узкоколейки Эстонской ССР в марте 1957 года. В том же 1957 году группа специалистов из Польши прибыла в Эстонию для обследования уже поставленных вагонов 2Aw в реальных условиях эксплуат