Хряпченков Алексей Степанович родился в крестьянской семье на хуторе, затерявшемся в Смоленской глубинке. В годы коллективизации крепкое крестьянское хозяйство было разорено, и семья была вынуждена переехать в Смоленск.
В 1943 году после освобождения Смоленска от оккупации, Алексей Степановича призвали в действующую армию, как годного к нестроевой службе. Его служба проходила в Смоленском райвоенкомате (вплоть до окончания войны), где он и встретил Победу.
В 1943–45 гг. – начальник военно-ученого стола Смоленского райвоенкомата.
В 1945 г. – экстерном сдал экзамены на аттестат зрелости.
В 1945–51 гг. – учеба в Ленинградском институт инженеров водного транспорта по Судомеханической специальности (сталинский стипендиат). Институт окончил с отличием.
В 1951–1953 гг. – старший линейный механик Волго-Донского пароходства.
В 1956 г. – окончил аспирантуру при Горьковском институте инженеров водного транспорта.
В 1956–1958 гг. - старший научный сотрудник Горьковской научно-исследовательской лаборатории Министерства РФ.
В 1958–1963 гг. – доцент кафедры «Судовые энергетические установки» Кораблестроительного факультета Горьковского политехнического института им. А.А. Жданова (сейчас НГТУ им. Р. Е. Алексеева).
С 1963 года жизнь Алексея Степановича неразрывно связана с ГПИ (НПИ, НГТУ): до 1975 г. он заведующий, затем доцент кафедры «Судовые энергетические установки» Кораблестроительного факультета, а с 1989 по 2013 гг. - профессор кафедры.
В 1990 г. Хряпченков А.С. было присвоено учёное звание профессора «За большие заслуги в области высшего образования».
Алексей Степанович является автором многих изобретений и патентов. Опубликованы его 35 научных и научно-методических трудов.
Активный участник общественной жизни университета и города. Он трижды избирался в районный Совет народных депутатов. Более 15 лет был заместителем председателя Совета нижегородского Дома Ученых, неоднократно избирался членом факультетского профсоюзного бюро, длительное время являлся заместителем Председателя научно-методического Совета университета по применению технических средств в учебном процессе.
Значительным вкладом профессора в развитие энергетической специальности на Кораблестроительном факультете, следует считать его деятельность по созданию лабораторной базы кафедры «Судовые энергетические установки».
Возглавлял Правление Благотворительного фонда «Мирос» более 15 лет.
Имеет правительственные награды: «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За доблестный труд», «Ветеран труда», «300 лет Российскому флоту».
В 2001 г. награжден Знаком «Почётный работник Высшего профессионального образования РФ».