Самым первым известным князем Полоцка, Полоцк сейчас город в Беларуссии, был легендарный князь Веспасий в Vl веке, вторым известным князем Полоцка был князь Рогволод, который отдал свою дочь Рогнеду замуж за Арабича Владимира, князь Владимир родился от отца Светослава и матери Миляуши Маликовны, Хазарянки, Рогнеда немного поотказывалась, а после согласилась.
Князь Владимир просит руки княжны Рогнеды у князя Рогволода, а после тихо, мирно сговаривается с невестой Рогнедой, и всё у них было по добру, иначе бы княжна Рогнеда ещё раньше бы на князя-то Владимира бы с кинжалом кинулась.
Детей и потомков от этого брака звали Рогволодовичами, самого своего младшего сына княгиня Полоцкая Рогнеда Рогволодовна назвала Позвиздом, это когда Владимир Светславич на Анне Византийской женился, а Рогнеда Рогволодовна сына родила, Полоцкое княжество крестили только после смерти княгини Рогнеды Рогволодовны, после неё княжил в Полоцке её сын Изяслав Владимирович до 1001 года, старший сын заступился за свою мать Рогнеду Рогволодовну, во время семейного скандала, когда Рогнеда Рогволодовна орала Владимиру Светславичу про Анну Византийсвую: Это ж кого ж ты в дом привёл, - и руками махала с ножичком.
Княжич Изяслав Владимирович заступается за свою мать княгиню Рогнеду перед отцом князем Владимиром Светславичем во время семейного скандала.
Вместе с Изяславом Владимировичем правил князь Всеслав Владимирович до 1003 года.
С 1003 года до 1044 года правил князь Полоцкий Брячислав Изяславович.
Брячислав Изяславич напал на Новгородские владения: города Усвят и Витебск, и отбил их у Новгородского князя Ярослава Владимировича.
Иллюстрации из Радзивиловской летописи, она некоторое время у князя Радзивила была.
С 1044 года до 1101 года правил князь Полоцкий Всеслав Брячиславич Чародей, он родился в сорочке и был один год Великим князем Киевским в 1068 году, после того, как завоевал территорию Западной Двины с живущими на ней племенами Ливов, Латгатов и Селов. Там же были основаны два города крепости: Герцике и Кукейнос.
У Всеслава Брячиславича было шесть сыновей: Роман, Глеб, Борис, Давыд, Ростислав, Святослав и князь Полоцкий Всеслав Брячиславич оставил каждому сыну удел и кому-то достался и город Тракай в Ливонии и образовались Ливонские князья.
Следующим князем Полоцким стал Рогволод, в крещении Борис Всеславич.
Князь Рогволод, в крещении Борис, Всеславич прибыл на Великое княжение в город Полоцк из города Киева, съездил он в город Киев, проведал своего родственника Мстислава Владимировича Великого.
Правил князь Рогволод Всеслсвич Полоцком с 1101 года до 1128 года, вместе с Давыдом Всеславичем, после него остался править Давыд Всеславич до 1129 года.
Полочане выгоняют князя Давыда Всеславича, злые языки страшнее пистолета, князя Давыда Всеславича никто не выгонял, он так и доправил и умер от старости.
Правил бы Полоцком Изяслав Мстиславич с Святополком Мстиславичем Мономаховичи из города Киева, да кто б им дал поправить в Полоцке.
Василько Святославич Витебский правил Полоцком с 1129 года до 1144 года.
Князь Полоцкий Рогволод, в крещении Василий Рогволодович едет с дружиной в город Друцк. Правил Рогволод Рогволодович Полоцком с 1144 года до 1162 года, супругой у него была дочь князя Изяслава Мстиславича, родила ему сыновей Глеба, Бориса, Всеслава и дочь Евфросинью.
Помогал ему править князь Ростислав Глебович Полоцкий.
С 1167 года до 1180 года правил городом Полоцком Всеслав Василькович, сын Василька Святославича Витебского.
Был князь Полоцкий Всеслав женат на дочери Романа Ростиславича Смоленского и она родила ему сыновей: Владимира и Давыда.
В Полоцке княжат всё Минские князья, следующим стал князь Володарь Глебович Минский, сын Минского князя Глеба Всеславича и княжны Владимиро-Волынской Анастасии Ярополковны.
Князь Володарь Глебович был женат на Рыксе, дочери Болеслава lll Кривоустого Пяста, Великого князя Польши.
Рыкса Болеславовна родила Володарю Глебовичу дочь Софию и сыновей Владимира и Василько. Правил князь Володарь Глебович Полоцком в 1167 году перед смертью, его видно в князья Полоцкие записали, чтобы Минск не сильно возвышался.
В 1180 годах правил Полоцком Борис Давыдович, князь Полоцкий, после него правил Вольдемар Володарович, князь Полоцкий с 1184 года до 1216 года. Ливонское княжество отделилось от Полоцкого княжества и стало очень самостоятельным, Ливонские князья образовали отдельное княжество, Латвия стала управляться Ливонским епископом Мейнардом.
С 1216 года до 1220-х годо правил Полоцком князь Василько из Изяславичей Полоцких.
А с 1230 года правил Полоцком Брячислав Василькович, князь Витебский и Полоцкий и правил до 1248 года. Брячислав Василькович, сын князя Витебского Брячислава Васильковича, мать князя - дочь князя Давыда Смоленского.
У князя Брячислава Васильковича были сыновья Изяслав и Василько и дочь Александра или Параскева, в крещении Васса, она вышла замуж за Литовского князя Товтивила и всё, дальше на престоле Полоцка были Литовские князья.
Товтивил был из знаменитого рода Средневековых Альфонсов Великих Литовских князей Гедиминовичей, которые сперва были телохранителями Польских королей, Полоцких князей, Черниговских князей и Киевских князей, а после женились на дочерях оных князей и всё: княжество уходило Великим Литовским князям, царь Иван Грозный очень ругался на Гедиминовичей.
