В чём основное отличие диапсид от синапсид (кроме строения черепа и умения жевать)?
Конечно, это строение кожи. Диапсиды стремились любым путём образовать на своей сухой коже броню. И образовывали. Потомки лепидозавров (ящерицы и змеи) "придумали" чешую. Птицы "изобрели" перо (которое, в принципе, от чешуи не сильно отличается). Крокодилы "применили" остеодермы (костяные вставки внутри кожи), а черепахи оделись в сплошной панцирь из смеси кожной и костной ткани.
Синапсиды "предпочли" оставить влажную кожу со множеством пор. Со временем поры образовали кучу желез (потовых, сальных, молочных и т.д. и т.п.). Собственно, "влажная" кожа и позволила возникнуть современным млекопитающим, с их весьма обострёнными органами чувств. Органам чувств помог очень хороший анализатор (мозг с развитыми большими полушариями).
А сейчас млекопитающие чаще всего являются вершинами экологических цепочек, их основой или непреодолимыми звеньями. В общем, играют одну из самых важных ролей на планете. Не кожа ли тому виной?