Её также называют "дельтоидой" (из-за схожести с древнегреческой буквой Δ) или гипоциклоидой (поскольку дельтоида - частный случай гипоциклоиды при k = 3). Подобные фигуры привлекали внимание математиков ещё с незапамятных времён. Известно, например, что в 1599 году ими интересовался итальянский физик Галилео Галилей, датский астроном Оле Рёмер в 1674 году с их помощью пытался разработать оптимальную форму зубьев для зубчатых колёс, а швейцарский механик Леонард Эйлер в 1745 году также рассматривал дельтоиду при решении задач из оптики. Наконец, в 1856 году форму и симметрию этой кривой подробно изучил и описал Якоб Штейнер. Якоб Штейнер, он же Штайнер, но всё-таки Штейнер (18 марта 1796 - 1 апреля 1863) - швейцарский математик. Закончил педагогическое училище Иоганна Генриха Песталоцци в Ивердоне, работал помощником учителя математики, репетиторствовал. Затем учился в Гейдельберге, был помощником преподавателя в гимназии Фридриха Вердершена, и снова репетитором, но уже в Берлине. Ин