В этой статье будет рассмотрено развитие человеческой линии между 10 и 4 миллионами лет до нашего времени.
Все окаменелости гоминидов возрастом более 4 миллионов лет были найдены в Восточной Африке. Исключением является Тумаи, обнаруженной в Чаде.
Между 9,3 и 6,5 миллионами лет до нашего времени: расхождение между панинами (включая шимпанзе) и гомининами (включая человека), которое характеризуется, в частности, двуногостью и уменьшением верхних клыков. Часто происходят споры о принадлежности древнейших ископаемых видов гоминидов к той или иной из двух линий.
7 миллионов лет назад до нашего времени: приблизительный возраст самых старых найденных костей гоминина Тумаи, они были обнаружены в 2001 году в Чаде. Это сделала команда археологов под руководством Мишеля Брюне в в пустыне Джураб. Это открытие привело к определению нового вида гоминина - Сахелантроп, который большинство палеоантропологов считают одним из первых видов человеческой линии. Он вероятно, находился очень близко к расхождению между гомининами и Панинами.
5,96 миллионов лет назад до нашего времени: на земле начался мессинский кризис солености; последовательное высыхание Средиземного моря в течение мессинского века.
5,9 миллионов лет назад до нашего времени: существовали Оррорины, вид гомининов, идентифицированный в 2000 году в Туген-Хиллз, Кения. Оррорины были двуногими, но и были приспособлены для перемещения по деревьям.
От 5,8 до 5,5 миллионов лет назад до нашего времени: Ардипитек кадабба, вид гоминидов, живший в Эфиопии, позднее вымерший. Был найден и описан археологами в 2004 году. Ардипитек кадабба является базальным видом из всех известных на современное время родов гомининов.
5,7 миллиона лет назад до нашего времени: к этому времени относятся 29 двуногих следов длиной от 9,9 до 22,3 см, которые были обнаружены в 2002 году в Трахилосе на Крите.
5,33 миллиона лет назад до нашего времени: это конец мессинского периода. Начался Занклский ярус и плиоценовая трансгрессия. Открылся Гибралтарский пролив, это привело к вхождению вод Атлантического океана в Средиземное море, которое до этого было полностью отделено после мессинского кризиса солености.
4,4 миллиона лет назад до нашего времени: проживали Ардипитек гамидус, их окаменелости были найдены в 1992 году в долине Аваш в Эфиопии. Этот род был описан в 1995 году.
От 4,2 до 3,8 миллиона лет назад до нашего времени: проживал Анамский австралопитек. Его окаменелости, были найдены в 1994 годум в Канапои, на западном берегу озера Туркана, Кения. Вид был описан в 1995 году Мив Лики.
Другие останки этого вида были обнаружены в 1982 г. в бухте Аллия на восточном берегу озера Туркана.