Найти тему

Космические манипуляторы

Благодаря изучению космоса в нашей жизни появились уникальные технологии. В частности, техника с дистанционным управлением – результат освоения космического пространства! Об этом мы сегодня и поговорим.

В 1996 г. в Исследовательском центре Гленна разработали сетевую технологию Embedded Web Technology, чтобы космонавты могли дистанционно управлять экспериментами.

Для NASA это была возможность не устанавливать программы пользовательского интерфейса на каждый прибор. В итоге Embedded Web Technology приспособили и для земной жизни: она позволяла управлять различными устройствами удалённо через Интернет.

Сегодня на МКС «живут» свои роботы, которые управляются дистанционно. И речь пойдёт про манипуляторы, ведь именно они служат для разгрузки кораблей, помощи при стыковке и проводят наружные работы.

💪🏻 Первый, и самый известный – Canadarm2, который может перемещаться по рельсам на ферменных конструкциях с помощью тележки. В основном, он служит для «подхвата» и стыковки с МКС кораблей разных стран, не имеющих активной системы стыковки.

💪🏻 На модуле «Кибо» установлен JEM-RMS, использующий те же захваты, что и Canadarm2. Эта «рука» служит для работы на японском модуле: с её помощью загружались и разгружались платформы для экспонирования образцов и грузов, прибывавших на «грузовике» HTV.

-2

💪🏻 И вот на днях на российском сегменте заработала своя «рука». ERA вскоре станет главным механизированным помощником космонавтов: она будет устанавливать, снимать и заменять оборудование. С её помощью на модуль «Наука» установят шлюзовую камеру и теплообменник, которые уже находятся на МКС. ERA стала первым роботом, способным «гулять» по внешней стороне нашего сегмента. Таким образом она гармонично дополнила семейство роботизированных манипуляторов МКС, повысив функционал российского сегмента.

-3

Дистанционные манипуляторы – это не только полезное дополнение к используемой на МКС робототехнике. Они позволяют расширить опыт в области робототехники в целом, что крайне важно для исследования космоса!