Петр Алексеевич (1672-1725 г.р.) родился от второго брака своего отца Алексея Михайловича, мать Петра Первого Наталья Нарышкина, по происхождению была провинциальной дворянкой. Когда мальчику было 4 года, умер его отец, дети от первого брака ненавидели Нарышкиных.
После смерти Алексея Михайловича, между двух кланов бояр началась политическая война. Логично что к власти должен прийти первый наследник Фёдор рожденный от Марии Милославской, но все сыновья от Милославской были больны, Федор слаб собой, Иван слабоумный. Лишь Софья, дочка, которая не имеет право на престол, ее вообще могут подстричь в монахине, потому что на нее не найдут достойного супруга, за боярина замуж не выйдешь. Он ниже по положению, а с иностранцами браки не заключались. Получается, что Софья аутсайдер, но очень хочет власти. А Петр самый маленький, в силу своего возраста не способен взять власть.
И все же в 1676 году больной Федор Алексеевич был венчан на царство. Его несли на специальном стуле, люди шептались что он не жилец, долго на троне не останется. Но неожиданно для всех он расцвел и стал править. При нем царский двор впервые начал приобретать европейские черты, была произведена перепись населения, продолжалась война с турками, росли налоги, было введено воеводское и местное приказное управление, царь создал греко-славянское типографское училище, в дальнейшем это перерастет в первую высшую академию России. Но все же плохое здоровье взяло свое и Федор умер спустя 6 лет правления.
После смерти Федора Милославские выступают за воцарение Ивана V, Нарышкины же поддерживают кандидатуру маленького Петра, который здоров и не по годам умен. И тут вмешивается царевна Софья. Она образованна, хитра, не чужда западным манерам, мечтает заполучить власть, что не характерно для того времени. И тут случился стрелецкий бунт в 1682 году, Милославские пустили слух, что Нарышкины убили царевича Ивана и хотят провозгласить царем Петра. Стрельцы начинают убивать Нарышкиных по всей Москве. Потом выводят на глаза толпы малолетнего Ивана и Петра, мол смотрите, все живы, Ивана не хотят убить, а толпу уже не остановить, она убивает Ивана Нарышкины (дядю Петра). Объявляется что страной будут править сразу 2 царевича при регентстве старшей сестры-Софии.
Софья была жестоким правителем, казнила не угодных ей людей, при ней был заключен Вечный мир с Польшей, началась война с Турцией и Крымским ханством. Добилась того, что ее имя вошло в официальный царский титул «Великие государи и Великая государыня Царевна и Великая Княжна Софья Алексеевна». Через несколько лет ее изображение чеканилось на монетах, а с 1686 года она уже именовала себя самодержицей и в следующем году оформила этот титул специальным указом. Сидела на троне 6 лет.
Свержение Софьи Алексеевны произошло в 1689 году. В этом же году Петру доложили о том, что София готовит переворот, чтобы стать полноправной царицей. Большая часть войск повиновалась законному царю, и царевне пришлось признать поражение. Победа была одержана, София заточена в монастырь.
В будущем она попробует сделать переворот из монастыря. но он будет жестко подавлен и Софию подстригут в монахини, после чего она проживет еще 7 лет и умрет в 1704 году.
Так пришел на трон Петр Великий, великий царь.