Основу русской армии в XVII веке составляли стрелецкие приказы (полки). Стрельцы имели единую униформу (в рамках отдельного полка), вооружение и определённую структуру. Соответственно, у стрельцов была и собственная иерархия званий, которая в царствование Михаила Фёдоровича выглядела следующим образом: Царь Алексей Михайлович переименовал приказы в полки и довёл их численность до десяти стрелецких сотен. Вместе с этим появился и чин полуголовы - помощника головы, командующего половиной полка: Подобная система оставалась вплоть до ликвидации стрелецких полков. Кроме стрельцов, при Михаиле Фёдоровиче была начата организация солдатских полков (иноземного строя) - войск, состоящих из служивых людей и иностранных наёмников на офицерских должностях. Эти полки использовали европейскую тактику боя, пехотные роты состояли из мушкетёров и пикинёров. Полки иноземного строя использовались как в пехоте (солдаты), так и в кавалерии (рейтары, гусары, драгуны). В царствование Михаила Фёдоровича них с