28 декабря 1999 года шаттл «Дискавери» приземлился на космодроме им. Кеннеди после миссии STS-103. Программа полёта продолжалась почти восемь суток и включала в себя:
— замену гироскопов ориентации космического телескопа;
— установку более современного и защищённого от радиации бортового компьютера;
— установку более точного датчика точного наведения;
— установку более быстрого радиопередатчика;
— замену жёстких дисков на более ёмкие.
На фотографии — Стивен Смит и Джон Грансфелд меняют гироскопы 22 декабря 1999 года.
