6 июля 1415 года в Констанце был заживо сожжен чешский просветитель и религиозный реформатор Ян Гус, после чего Чехию все больше начал охватывать пожар религиозной войны. Наивные мысли крестоносцев о том, что война с восставшими чехами сведется к грабежу самой богатой области Священной Римской империи, очень быстро разбились об героизм гуситских воинов и мастерство их командиров, самым знаменитым из которых стал Ян Жижка, вошедший в историю не только как вожак наиболее радикальной части гуситского движения, но и как выдающийся новатор в области военного дела.
Хотя Ян Жижка и считался рыцарем, которому было неприлично присоединяться к движению крестьян, ремесленников и купцов, он не раздумывая сделал это, ведь дворянской спеси он был напрочь лишен, как, впрочем, и особых богатств, более того, ему в свое время пришлось продать все имущество, оставшееся от родителей, чтобы купить оружие и амуницию и поступить в наемники. Как наемник, Жижка не заработал ни больших богатств, ни воинской славы, хотя и участвовал во многих битвах, в том числе Грюнвальдской, где лишился глаза. Увечье поставило крест на наемнической карьере Яна Жижки и он был вынужден вернуться в Чехию, где до 1419 года занимался разбоем на дорогах.
Когда в 1419 году император Священной Римской империи Сигизмунд I обьявил о начале крестового похода против непокорных чехов, Ян Жижка, к тому времени пойманный и амнистированный императором, неожиданно для всех присоединился к гуситам и вскоре возглавил их наиболее радикальную часть, вставшую лагерем на горе Табор и получивших за это прозвище таборитов. Командуя таборитами, Ян Жижка развернулся во всю ширь, сумев проявить свои многочисленные военные таланты, главным из которых стало грамотное использование уже имеющихся ресурсов, материальным воплощением которого стали гуситский боевой воз и активное применение огнестрельного оружия. Не меньшую роль Ян Жижка отводил и обучению, и дисциплине, поддерживаемой в том числе и личным примером: бывший наемник и разбойник был абсолютно бескорыстен, командовал только в строю, не любивший праздность и увеселения, сам не позволял себе ни минуты безделья. Сформированная им армия в самом скором времени стала кошмаром для немецких крестоносцев и их чешских прихвостней, заслужив репутацию непобедимой.
В 1421 году при осаде замка Раби случилось несчастье: Ян Жижка лишился своего второго глаза, но надежды врага на то, что ставший безнадежным инвалидом Жижка отойдет от дел, не сбылись: он не только продолжил жестоко избивать крестоносцев, но и написал Боевой устав гуситской армии. Отчаявшись справиться с таборитами своими силами, немецкие и чешские феодалы натравили на них умеренных гуситов, воюя против которых Ян Жижка взял Прагу и осадил Пршибиславу, во время которой 11 октября 1424 года Ян Жижка скончался от чумы, но дело его не пропало и сейчас Ян Жижка остается национальным героем Чехии.
