В исторических источниках замок впервые упоминается в 1275 году. В 1275 году магистр Ливонского ордена поставил каменный замок Динабург, который стал центром комтурии (там был размещён гарнизон во главе с комтуром).
Город формировался и развивался под влиянием нескольких культур и религий.
800-летнюю историю города можно разделить на немецкий период, в составе Ливонского ордена (XIII—XVI вв.), затем польский период (XVI—XVIII вв.), а после первого раздела Польши (1772 г.) — российский период, до начала ХХ в. Эти периоды определили три ойконима, связанные с названиями реки, на которой он расположен: Динабург (1275—1893 с перерывами, от реки Дюна, нем.) — Двинск (1893—1920, от Западной Двины, рус.) — Даугавпилс (с 1920 г., от Даугавы, латыш).
Вид на собор Александра Невского
Шоссейная улица
Городской банк
Мост через реку Калкуна
Реальное училище
Офицерская улица
Центр Двинска
Гарнизонный собор
Петербургская улица
Погулянка
Водолечебница
Погулянка, гостиница
Центр города
Вид города
Петербургский вокзал
Николаевский парк
Реальное училище
Старый вокзал
Шоссейная улица
