Представьте, что вы прокладываете автотрассу или строите железную дорогу. И вам необходимо в определённом месте сделать крутой поворот. Кажется, что в этом сложного, взял циркуль, выбрал нужный радиус - и всё в порядке. Да, раньше поступали именно так. И пока транспорт двигался с небольшой скоростью, никому и в голову не приходило, что надо делать иначе. Но вот скорости возросли, вдруг выяснилось, что когда транспортное средство (будь то поезд, автомобиль, грузовик и т.п.) входит в поворот, оно начинает испытывать колоссальные нагрузки, вызванные резким возрастанием центробежной силы. Чтобы этого избежать, приходилось сильно снижать скорость. А что если возможен компромисс, когда скорость снижается, но в разумных пределах, при этом центробежные силы возрастают равномерно, что не так страшно? Инженеры вспомнили о существовании так называемой СПИРАЛИ ЭЙЛЕРА - кривой, у которой кривизна изменяется линейно как функция дуги. Швейцарский математик, физик, астроном, географ, логик и инженер