14 апреля 1701 годы указом Петра I была открыта "Школа математических и навигационных, то есть мореходных хитростно искусств учения". Школу определили в ведение Оружейной палаты. В ученики набирали детей дворян, дьячих, подьячих, детей бояр и других чинов. Штат школы был определен в 500 человек. Первоначально обучались несколько десятков учеников. Те из учеников, у кого было более 5 крестьянских дворов содержались за свой счет, остальные за счет государства. В школу набирали детей в возрасте от 12 до 17 лет. Кто-то попадал туда добровольно, а некоторых забирали силой. Но из-за сопротивления бояр и страха народа перед всем новым, учеников набрать полностью не удалось. И стали принимать молодых людей до 20 лет. Директором школы был приглашен "профессор Абердинского университета Генрих Фарварсон". С ним прибыли два учителя.
В школе преподавали: закон божий, арифметику, геометрию, тригонометрию, навигацию, морскую астрономию и географию.
Определенные в школу курсанты не все обладали