Улица возникла в микрорайоне "Звёздный" на основании Постановления Мэра г. Йошкар-Олы №2905 от 04.10.1999.
Названа в честь Самсонова Павла Алексеевича.
Павел Алексеевич Самсонов (27.05.1909, д. Удельный Шумец, Нижегородская губерния, Российская Империя - 16.02.1988, г. Йошкар-Ола, Марийская АССР, РСФСР, СССР) - советский архитектор и общественно-политический деятель. Министр коммунального хозяйства Марийской АССР (1951-1952), начальник Управления по делам строительства и архитектуры при Совете Министров МАССР (1952-1956). Председатель исполкома Йошкар-Олинского городского Совета депутатов трудящихся (1956-1965). Главный архитектор г. Йошкар-Олы (1966-1977) - специалист, определивший архитектурный облик столицы Марийской республики во 2-й половине XX века. Заслуженный архитектор РСФСР (1969). Почётный гражданин Йошкар-Олы (1977). Участник Великой Отечественной войны.
Родился 27 мая 1909 года в д. Удельный Шумец Нижегородской губернии (ныне д. Удельная Юринского района Республики Марий Эл) в русской крестьянской семье.
В 1926 году начал трудиться учеником-десятником по лесозаготовкам и сплаву Старостекольного завода Юринского района. С 1930 года - студент архитектурно-строительного факультета Всесоюзного учебного комбината в г. Ленинграде. По его окончании в 1935 году стал помощником главного инженера Марийского строительного треста.
В 1938 году был назначен на должность начальника архитектурно-проектной мастерской г. Йошкар-Олы. В 1937 году участвовал в завершении строительства Дома Советов по проекту А. З. Гринберга.
В 1940 году архитектурно-проектная мастерская завершила работы по возведению здания Марийского государственного педагогического института им. Н.К. Крупской, строительство которого велось с 1933 года.
В 1935-1937 годах П. А. Самсонов служил в РККА. С ноября 1941 года - участник Великой Отечественной войны: воевал на Западном, Центральном, 1-м Украинском фронтах, был политруком сапёрного батальона, заместителем командира по политчасти. Выполняя работу парторга, неоднократно руководил наведением переправ, для ускорения инициировал оригинальные инженерные решения. Дослужился до майора. Был ранен, контужен.
После демобилизации в 1946 году вернулся в Йошкар-Олу и стал начальником проектной мастерской Министерства коммунального хозяйства Марийской АССР. В 1948-1951 годах учился в Московском архитектурном институте. С 1951 года - министр коммунального хозяйства Марийской АССР, с 1952 года - начальник Управления по делам строительства и архитектуры при Совете Министров МАССР. С апреля 1956 года по декабрь 1965 года - председатель Йошкар-Олинского городского Совета депутатов трудящихся. Главный архитектор г. Йошкар-Олы (1966—1977).
Был одним из авторов и руководителей строительства объектов, сформировавших архитектурный облик г. Йошкар-Олы во 2-й половине XX века:
- комплекс лечебных корпусов республиканской больницы (1954-1958 гг.)
- здание Марийского драматического театра им. М. Шкетана (1960 г.)
- второй учебный корпус Марийского политехнического института им. М. Горького (1955 г.)
- жилые дома №147, 149 и 151 по улице Советской (1938-1940 гг.)
- проект планировки и застройки центральной площади Йошкар-Олы - площади им. В. И. Ленина (1960-1966 гг.)
- Является архитектором памятника классику марийской литературы С.Г. Чавайну (1978 г.)
- Архитектор памятника классику марийской литературы Я.П. Майорову-Шкетану (1987 г.).
Одна из его важнейших заслуг П.А. Самсонова - участие в разработке генеральных планов застройки г. Йошкар-Олы 1956 и 1968 годов. Регулярно выступал с лекциями перед населением по архитектуре и застройке марийской столицы.
В 1960 году была издана его книга «Йошкар-Ола — столица Марийской АССР». В 1970 году вышла в свет книга «Город на Кокшаге».
Совместным решением Йошкар-Олинского горкома КПСС и исполкома Йошкар-Олинского городского Совета народных депутатов от 10 ноября 1977 года «за плодотворную работу по градостроительству города Йошкар-Олы и многолетнюю, активную работу в советских органах» П. А. Самсонову было присвоено звание «Почётный гражданин города Йошкар-Олы».
9 раз избирался депутатом Йошкар-Олинского городского Совета (II-XVI созывы: 1947-1980, XVIII-XXI созывы: 1982-1993). С мая 1956 по декабрь 1965 года был председателем исполкома Йошкар-Олинского городского Совета депутатов трудящихся. Дважды избирался депутатом Верховного Совета Марийской АССР (V и VI созывы: 1959-1967), был заместителем Председателя Президиума Верховного Совета МАССР.
Член Союза архитекторов СССР, председатель Марийской республиканской организации Союза архитекторов СССР. Избирался делегатом на Международный конгресс архитекторов и съезды архитекторов СССР.
Скончался 16 февраля 1988 года в Йошкар-Оле, похоронен на Туруновском кладбище Йошкар-Олы.
Улица Архитектора Самсонова состоит из 4 жилых домов. Самый старый из них - №6, построен в 1999 г.
Предприятий и организаций на улице Архитектора Самсонова нет, общественный транспорт по улице никогда не проходил.