В 1960-х в СССР ни у кого не было сомнений в том, что человечество высадится на Луне. Так оно и случилось, но первыми оказались американцы. В ответ на это СССР переключился на программу автоматических аппаратов, сделав её, скажем так, научным ответом на высадку человека на Луну. И задача была крайне сложной. Луноходы должны были довольно долго работать в условиях глубокого космического вакуума и перепадов температур на лунной поверхности. Но, что самое сложное, они должны были управляться с Земли. С учётом всех неизвестных, предполагалось, что оба аппарата пройдут по лунной поверхности не больше 10 километров. Отдельный вопрос при создании лунохода — шасси. Более подробно об их разновидностях по ссылке в конце этой заметки. Главное, что у коллектива специалистов, возглавляемого гениальным Александром Кемурджианом, получился уникальный аппарат, который, как минимум, на пол века опередил своё время. Второй сложнейшей задачей была разработка системы управления аппаратом с расстояния 400 0