Она была открыта в 1916 году американским исследователем Эдмундом Эмертоном Барнардом, который большее внимание уделял изучению комет. Собственное движение звезды зависит не только от скорости по перпендикулярному направлению, но и от расстояния. Поперечная скорость относительно Солнца приблизительно равна 90 км/c. С каждым годом Летящая Барнарда стремительно приближается к нашей планете, и, возможно, через 8500-9000 лет она станет одной из самых близких к планете Земля звезд, но и тогда без специальных приборов она не будет видна. Некоторые астрономы считали, что у Беглянки имеется несколько спутников, массой, равной нескольким Юпитерам, но по настоящее время эту информацию никто не подтвердил. С 1950 года астрономы рассматривают план межзвездного космического корабля, они хотели наиболее точно изучить Барнарду, но по настоящее время, из-за большой отдаленности и большой вероятности радиоактивного излучения этот проект не был осуществлен, поскольку для обеспечения связи с Землей требуется установка энергетической установки, мощностью которой может достигать несколько тысяч мегаватт.