В одной из своих прошлых статей я рассказал как работает пульт радиоуправления моделями,в этой статье будет рассказ про устройство машинки радиоуправления.Если вкратце про пульт,то он содержит микросхему шифратор,которая вырабатывает сигналы команд и радиопередатчик на двух транзисторах.Пульт посылает в эфир команды а машинка эти команды принимает и их исполняет.
Плата радиоуправляемой модели(машинки) состоит из трех частей: 1 радиоприемник,2 микросхема-дешифратор,3 Н-мост для управления двигателями.
Применяемый радиоприемник в недорогих моделях радиоуправления называется сверхрегенератор. Он выполнен на одном транзисторе и содержит всего один колебательный контур,но при этом у приемника неплохая чувствительность и стабильность работы.У такого приемника мало деталей и очень простая схема,надежная работа и очень простая настройка на сигнал.Но есть и недостатки:слишком широкая принимаемая полоса пропускания и паразитное излучение.
Сверхрегенератор-это специальная форма приемника под названием регенератор.Приставка "сверх" появилась благодаря резистору R3 и конденсатору С6. Почему бы не применить регенератор для приема в радиоуправлении? У регенератора есть минус-уход принимаемого сигнала со временем,поэтому такие приемники надо иногда подстраивать на принимаемый сигнал и еще нужна точная настройка рабочей точки и обратной связи.Вообщем,его работа не стабильна.Но если регенератору добавить резистор R3 и С6,то рабочая точка транзистора начнет ритмично качаться относительно точки наибольшей чувствительности и точки самовозбуждения,что обеспечивает высокую стабильность работы и большое усиление сигнала.Конденсатор С6 будет заряжаться-разряжаться,из-за этого появляется напряжение суперирования или гашения с частотой примерно 30-50 кГц на верхнем выводе С6. Транзистор также будет открываться и закрываться.Такой приемник идеально подходит для радиоуправления недорогими моделями.
Сигнал гашения выглядит как пила,в одном приемнике была выбрана частота гашения примерно 130 кГц.
Далее,принятый сигнал поступает на микросхему-дешифратор RX-2,она расшифровывает сигналы управления,которые передал пульт.
Расшифрованный сигнал поступает на Н-мост,который может быть выполнен на транзисторах или на специальной микросхеме.Мост нужен для управления двумя двигателями,которые отвечают за движение вперед-назад и вправо-влево.
На одной из моделей есть Н-мост на микросхеме MX1508 и этот мост очень легко проверить.Надо подать напряжение 3.7 В через резистор 150 Ом на входы управления.Изменяя полярность источника 3.7 В,можно изменять положение вращения двигателя.