Сегодня мы поговорим о том, как марсианский вертолет Ingenuity смог впервые взлететь на Марсе в столь сильно отличающихся от Земли условиях?
Вертолет прибыл будучи прилепленном к днищу марсохода Perseverance-самого совершенного на данный момент автономного научного-исследовательского подвижного комплекса, о чем мы поговорим в другой статье. Вертолет будет помогать марсоходу, облетая и оценивая близлежащие условия грунта и опасноти.
Давление на Марсе составляет 1% от земного, поэтому
скорость вращения винтов должна всегда составлять 2400 оборотов в минуту. Для примера, средняя частота вращения несущих винтов почти всех вертолетов разнится от 350-500 оборотов в минуту.
Полет на Земле при таком давлении-это высота 30 км! Рекорд высоты для полета вертолета-12 км, выше 26 км не летал ни один самолет!!!
На сумасшедших оборотах дело не ограничивается.
Диаметр винтов-1,2 м при весе-1,8 кг!!! Рулевой винт- "роскошь" при дефиците массы и места, его винты скошены под углом. Это позволяет при разной конфигурации маневрировать и менять высоту под углом.
Питание обеспечивается солнечными панелями. Полет в несколько 90 секунд требует подзарядки от Солнца длительностью в несколько часов! Специальные аккумуляторы обогревают микросхемы вертолета при заходе Солнца- минус 90 градусов!
Так как сигнал идет с Марса до Земли целых 14 минут, управлять дроном в режиме реального времени невозможно.
Он получает сигнал через орбитальный спутник, этот спутник передает сигнал марсоходу, далее вертолету. Через эту сеть марсоход получает заранее, полученный алгоритм и сигнал к полету, и уже в полете он сам ориентируется и контролирует полет, проще говоря ИИ.
Высокочёткая камера служит для самостоятельной навигации, фотографирования поверхности марса и приземления. Навигации также помогает модуль отслеживания положения Солнца.
И вот 19 апреля 2021 года вертолет Ingenuity совершил первый в истории человечества беспилотный управляемый полет на другой планете в безвоздушной, чрезвычайно-разреженной атмосфере Марса!!!
Взлетев на 3 метра на 39 секунд, событие вызвало мировой фурор сродни первому "маленький шаг для человека огромный шаг для человечества" на Луне, но творением человеческим полета над красной землей, погибшего в яркости родительской звезды, некогда, живого собрата.
22 апреля 2021 года-52 секунды на высоте почти 5 метров, Ingenuity сумел полететь на 4 с половиной метра от точки взлета.
И уже 25 апреля 3 запуск. Ingenuity развил скорость 2 м/c, пролетая расстояние в 100 метров! 50 метров вперед и обратно. Время-80 секунд. Этих показателей он не не достигал на испытаниях на Земле!!!
Ingenuity предстоит пройти еще 2 полета 28 апреля и 2 мая.
Перспективу этого технологического скачка трудно переоценить. Помимо разведки для марсохода, фотографий и видео для всех землян, на его основе создадут более мощные и более объемные прототипы будущих дронов. Кто знает, может вполне возможно, создание аналога земного вертолета управляемого человеком, но на Марсе?
А пока развитая часть человечества созерцает исторический скачок, подписывайтесь на канал, пишите комментарии и ставьте лайки. Дальше- больше и лучше!!!
