В марте 1836 года на свет появился третий ребенок Карла Прусского и Марии Саксен-Веймар-Эйзенахской. Новорожденной принцессе дали имя Мария Анна - малышка приходилась правнучкой русскому императору Павлу I и внучкой прусскому королю Фридриху Вильгельму III. На момент рождения принцессы в семье уже воспитывалось двое детей - Фридрих Карл и Луиза.
Принцесса провела свое детство в шикарном дворце в Берлине, окруженная самыми потрясающими произведениями искусства. Тяга к прекрасному у Марии Анны проявлялась с раннего возраста: девочка интересовалась редкими вещами, популярными художниками и скульпторами, занималась музыкой и обладала отличным голосом. Кроме того, принцесса получила классическое образование и протестантское воспитание.
В 1852 году состоялась помолвка между 16-летней принцессой Марией Анной и наследником Гессен-Кассельского ландграфства Фридрихом Вильгельмом, которому на тот момент уже исполнилось 32 года. Спустя 2 месяца после 17-летия принцессы состоялась свадьба: многочисленные гости собрались во дворце Шарлоттенбург в Берлине. После окончания пышных торжеств новоиспеченные супруги отправились в Копенгаген.
Принц Фридрих Вильгельм относился к молодой супруге с большой заботой и уважением. Вероятно на него повлияла смерть при родах первой супруги Великой княжны Александры Николаевны, которая приходилась принцессе Марии Анне двоюродной тетей. От данного союза на свет появилось шестеро детей: Фридрих Вильгельм, Елизавета, Александр, Фридрих Карл, Мария и Сибилла.
Дом супругов Гессен-Кассельских постепенно стал центром светской жизни: Мария Анна славилась гостеприимной, дружелюбной и радушной хозяйкой. Их часто посещали известные деятели искусства и культуры - частыми гостями были сказочник Ханс Кристиан Андерсен, музыканты Клара Шуман, Иоганнес Брамс, Антон Рубинштейн.
В 1884 году принцесса Мария Анна овдовела: супруг скончался на 64-ом году жизни от болезни желудка. Сама принцесса Мария Анна скончалась буквально накануне окончания Первой мировой войны - ей было 82 года. Похоронили усопшую в кафедральном соборе Фульды.