Многие ночные насекомые избегают столкновения с препятствиями, не используя органы зрения. Международная группа ученых решила научить этой способности дроны.
Используя компьютерное моделирование, ученые определили, что крылья летящего комара создают нисходящую тягу, которая разрушается при приближении насекомого к поверхности. Воздушный поток вокруг антенны меняется, что служит сигналом о надвигающемся столкновении. Сигнал считывает Джонстонов орган: у комаров он находится во втором членике антенн. С его помощью насекомые воспринимают частоты в диапазоне 150–550 кГц.
В рамках эксперимента ученые взяли квадрокоптер Crazyflie 2.0 и укрепили на него датчики, определяющие разницу давлений воздушных потоков.
Модель тут же начала уклоняться от препятствий. Датчики весят всего 9,2 грамма и могут быть установлены на беспилотник любой модификации.
