Вращение Земли происходит в том же направлении, что и движение планеты Земля вокруг Солнца- с запада на восток, то есть при наблюдении с Полярной звезды или северного полюса эклиптики. При наблюдении с северного полюса вращении Земли происходит против часовой стрелки.
Самая распространенная теория объясняет это процессами, шедшими во времена образование планет. Облака космической пыли "сбивались в кучу", образуя зародыши планет, к ним притягивались другие более или менее крупные космические тела. Столкновения с этими телами и могли придать вращение будущим планетам. А дальше планеты продолжали вращаться по инерции.
Согласно мнению большинства ученных, Земля в системе мира Филолая совершила не вращательное, а поступательное движение. В других своих произведениях Платон следует традиционному мнению о неподвижности Земли.
Однако до нас дошли многочисленные свидетельства, что идею вращения Земля отстаивал философ Гераклид Понтийский: "Каждая звезда представляет собой мир, включающий землю, воздух, эфир, причём всё это располагается в бесконечном пространстве. Действительно, если суточная вращение неба является отражением вращения Земля, то исчезает предпосылка считать звёзды находящимися на одной сфере". Долгое время средневековые ученые расходились во мнениях, но так и никто из них не принял гипотезу о вращении Земля. Позднее, ученные Нового времени доказали, что Земля вращается.
Суперпозиция вращения Земля вокруг оси с периодом в одни сутки и вокруг Солнца с периодом в один год, приводит к неравенству солнечных и звёздных суток: длинна средних солнечных суток составляет 24 часа, что на 3 минуты 56 секунд длиннее звёздных суток.