75-летие Победы российские подводные исследователи отметили особым образом. 9 мая 2020 года состоялось первое погружение на дно Марианской впадины в Тихом океане отечественного автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) "Витязь-Д".
Погрузившись с борта спасательного #судна Тихоокеанского флота "Фотий Крылов" на глубину около 11 тыс. метров, АНПА произвёл картографирование и видеосъёмку морского дна, изучил параметры морской среды, а также установил вымпел, посвящённый Дню Победы. Погружение выполнялось в рамках проведения испытаний недавно построенного аппарата, сообщают в Минобороны России.
Создателем уникального #подводного комплекса "Витязь-Д" является петербургское ЦКБ МТ "Рубин". Судя по годовым отчётам конструкторского бюро, работы над созданием роботизированного комплекса по заказу государственного Фонда перспективных исследований (ФПИ) начались в 2016 году. В качестве целей заявлялись: поддержание передовых позиций России в освоении Мирового океана, проведение исследований на предельных глубинах, отработка технологий экстремальной робототехники и популяризация научно-технического прогресса.
Можно сказать, что с задачей популяризации аппарат справился. "Витязь-Д" стал первым российским и третьим в мире необитаемым подводным аппаратом, побывавшим на дне Марианской впадины. Справедливости ради стоит отметить, что в самой глубокой точке Мирового океана бывали и люди. Правда, россиян среди них пока не было.
Некоторые подробности технического устройства аппарата "Витязь-Д" приводят в бюро "Рубин". В состав комплекса, помимо АНПА, входят глубоководная донная станция (ГДС) и аппаратура пункта управления. Примечательно, что в комплексе используется исключительно отечественное оборудование. Своё название комплекс получил в честь советского научно-исследовательского судна "Витязь".
АНПА представляет собой конструкцию нулевой плавучести из титановых сплавов и сферопластика. Пропульсивный комплекс аппарата включает в себя четыре маршевых и десять подруливающих электродвигателей. АНПА "Витязь-Д" может нести эхолоты, гидроакустические средства навигации и связи, видеокамеры, гидролокаторы и другое оборудование. Аппарат может проводить съёмку глубоководных районов значительной площади, брать пробы верхнего слоя донного грунта, измерять гидрофизические параметры морской среды. В управлении АНПА используются элементы искусственного интеллекта, позволяющие, например, обходить препятствия по курсу следования.
ГДС необходима для установления связи с АНПА и корректировки его местоположения по гидроакустическому каналу. Также ГДС может транслировать на АНПА команды управления с судна-носителя. Корпус донной станции также выполнен из титана и сферопластика.
Что касается дальнейшего использования комплекса "Витязь-Д", то им уже заинтересовались военные. Так, после успешного погружения в Марианскую впадину заместитель командующего Тихоокеанским #флотом (ТОФ) по вооружению Игорь Королёв предложил использовать комплекс в интересах ТОФ, где уже есть специалисты, техническая база и суда-носители.
