Разнообразные осадные орудия стали мощным инструментом войны и тем ядом, который с лёгкостью уничтожал прежде неприступные крепости, но, как известно, на любой яд рано или поздно находится противоядие и против осадных орудий в конце концов были приняты контрмеры, в которых наибольшей оригинальностью отметились китайцы, сами изобретшие немало осадных орудий.
Это необычное оружие, неожиданно для себя обретшее вторую жизнь в веке ХХ, изобрели в IV веке до н. э китайцы. На это изобретение их толкнула крайняя нужда, граничившая с отчаянием: осадные орудия применялись все шире, а уже имевшееся оружие оказалось малоэффективным. Тогда неизвестному гению и пришла идея присоединять к животным длинные пики с резервуарами горючего вещества у наконечника и затем выпускать их на противника. Поначалу эта идея показалась всем безумием, но ситуация в период Воюющих царств, пик которого пришелся как раз на IV век до н. э была аховая, поэтому новшество было принято на вооружение и в первых же боях доказало свою эффективность, что стало толчком к его широкому распространению.
В качестве живых торпед китайцы чаще всего использовали свиней (реже - быков и лошадей), к которым под углом, дабы обреченное животное не повернуло назад, привязывали 2 60-сантиметровые пики с резервуарами с горючей смесью, установленными под наконечниками. Иногда "живые торпеды" тренировали специально, натравливая на предназначенные им объекты (осадные орудия или живую силу неприятеля), но чаще такое оружие делалось на скорую руку и, чтобы животное нападало противника, его перед атакой обливали смолой, а затем поджигали.
Эффект от такого бесчеловечного оружия был потрясающий: обезумевшие от боли свиньи, быки и лошади с лёгкостью крушили осадные орудия и живую силу противника, активно их применяли и при штурме крепостей, если под рукой не было осадных орудий в привычном смысле слова. Только монголы смогли бороться с этим оружием, при виде несущегося на них горящего скота распуская плотные боевые порядки и уже с боков осыпая его стрелами или захватывая арканом.
Монголам удалось обуздать "живые торпеды", но их продолжили применять, более того, в XV веке это оружие дошло до Европы (известен трактат итальянского военного инженера Мариано Таккола с описанием осадных орудий его времени, в том числе и лошади-торпеды, но в Европе такое оружие не прижилось - как раз в XV веке началось бурное развитие огнестрельной артиллерии, действовавшей более эффективно, чем все предшествующие ей осадные и противоштурмовые орудия, но сама идея "живой торпеды" никуда не ушла и воплотилась уже в XX веке в виде оружия, в котором основным рабочим элементом являлись как обречённые на смерть животные, так и обречённые на смерть люди.
