7 января 1610 года Галилео Галилей открыл 4 спутника Юпитера (из ныне известных 79). "Галилеевы" спутники весьма велики: размером примерно с Луну или даже больше, так что даже в самые первые телескопы - начала XVII века - видны были прекрасно . Европа чуть меньше Луны, Ио чуть крупнее, Ганимед и Каллисто тяжелее Луны примерно вдвое, причём Ганимед по размеру превосходит даже планету Меркурий - хотя сильно уступает ей по массе.
Предположительно, спутники Юпитера наблюдал ещё Симон Марий на год раньше Галилея. Но, даже если так, он не заявил об открытии и, по всей видимости, по меньшей мере не был в нём уверен. Но именно Симон Марий в 1614-м предложил их названия: спутники получили имена в честь трёх любовниц и одного любовника Зевса, аналогом которого в римской мифологии является Юпитер. Впрочем, длительное время эти названия не употреблялись, и спутники различались лишь по номерам. Только в XX веке они получают всеобщее признание.
Открытие Галилеевых спутников оказало большое влияние на развитие науки. Ведь, фактически, спутниковая система Юпитера - это планетная система в миниатюре, подчиняющаяся тем же законам. То есть появилась возможность сравнивать Солнечную систему с её аналогом. В частности, выяснилось, что расстояния между спутниками, как и между планетами, соответствуют обобщённому закону Тициуса - Боде ("закону планетных расстояний").
Кроме того, и планеты, и юпитерианские спутники чем дальше от центрального тела - Солнца и Юпитера соответственно - тем имеют меньшую плотность. Это связано с количеством воды в их составе. На Ио её мало, на Европе - уже заметное количество (сплошной океан в несколько десятков километров глубиной под ледяной корой), Ганимед и Каллисто состоят из воды примерно наполовину (каменное ядро, ледяная мантия). В Солнечной системе же плотные каменистые планеты "земного типа" расположены ближе к звезде, чем рыхлые, состоящие из лёгких элементов "планеты-гиганты".
В случае с Солнцем так получилось потому, что, в процессе формирования планет, жар новорождённой звезды испарял воду на близком расстоянии от светила. Соответственно, близкие к Солнцу планеты формировались в основном из камня - и, как следствие, маленькими (камня намного меньше, чем льда). Удалённые же от Солнца планеты разбухли очень быстро: за счёт поглощения большого количества льда, они смогли удерживать даже лёгкие газы - водород и гелий, и превратились в планеты-гиганты (крупнейшей из которых стал Юпитер).
И похожее положение вещей в системе самого Юпитера, по всей видимости, означает, что какое-то время он был самосветящимся телом, "микрозвездой". Вернее, субзвездой, вроде субкоричневого карлика: у него в недрах не шла термоядерная реакция, но он всё же светился достаточно ярко, чтобы чувствительно нагревать ближайшие спутники (то есть аналог снеговой линии был и в спутниковой системе Юпитера в тот период).
Однако существует и другое предположение: более близкие к планете спутники подвергаются более сильному приливному разогреву со стороны других спутников и самого Юпитера. Это могло привести к тому, что ледяная кора над океаном-мантией у них оказывалась уж очень тонкой и хрупкой, часто ломалась, а при каждом "вскрытии" океана в вакуум улетало некоторое количество водяного пара (удержать его тело размером с Луну не может). Постепенно, за миллиарды лет, Ио потеряла всю воду, а Европа - большую часть. Ганимед и Каллисто же остались примерно в первозданном состоянии.
Но этот теория существенно менее популярна. Ведь даже Энцелад, спутник Сатурна, за счёт утечек воды с которого формируются его кольца, всё ещё не потерял её до конца - а ведь он гораздо меньше Ио и Европы. То есть, скорее всего, различия в химическом составе спутников имелись изначально.
Вообще, если уж планировать дальнюю космическую экспедицию, то Марс на настоящий момент не то, чтобы не интересен, но есть сомнения в том, большая экспедиция к нему окупится в научном отношении. Разумнее было бы послать масштабную исследовательскую миссию куда-то, где имеется сразу большое количество интересных для изучения объектов.
Идеальным вариантом была бы система Юпитера. Но, правда, и весьма сложным и небезопасным: радиационные пояса Юпитера очень мощны, они опасны и для техники, и для людей. Спутниковая система Сатурна в этом отношении всё же удобнее (и там тоже есть, что изучать - начиная с того же Энцелада).
PS:
Отправленная к Юпитеру в 2011 г. АМС получила название "Джуно", то есть "Юнона" - аналог Геры, жена Юпитера/Зевса. И вот она, наконец, нанесла визит своему мужу, окружённому любовником и любовницами...
Шутка, затянувшаяся на 400 лет.
PPS:
Возможно, что крупнейшие спутники Юпитера были известны ещё инкам. Предположительно, их астрономы в условиях сверхчистого горного воздуха могли разглядеть Галилеевы спутники невооружённым глазом. Само по себе это вполне возможно: если бы не Юпитер, они были бы видны с Земли как объекты 4-5 звёздной величины, то есть вполне заметные. Не обнаружили их в дотелескопную эру исключительно из-за того, что они тонули в сиянии намного более яркого Юпитера. Но в высокогорье ситуация другая: у тамошних наблюдателей условия были лучше...