Теперь, когда вы ознакомились с первой частью и подготовили необходимые материалы, можем приступать к самой интересной части - к сборке!
Начать нужно с подвижной части нашей будущей КПП. Как уже было сказано в предыдущей статье, механизм собирается в пластиковом или деревянном коробе (в моём случае это была карандашница из ДВП).
Размеры короба 60х53х40. Отверстие на стенке 53х40 под уголки KW2 просверливается на высоте 20 мм. Отверстие под болт на стороне 60х40 просверливается на высоте 10 мм от нижнего края. Далее отступаем от этого отверстия 5 мм вверх и делаем продольный вырез под пружину прищепки.
Продольный вырез, ограничивающий ход штанги М6, должен быть в длину не более 30 мм.
Ось для движения штанги представляет из себя среднюю часть подвеса для гипсокартона, закреплённую с двух сторон болтами. Отрезайте лишнее и сгибайте подвес по расстоянию от одной стенки короба до другой.
В подвесе очень удобно просверлены отверстия для болтов, которыми прикручиваются прищепки. Вырезайте пластину так, чтобы точки изгиба не пришлись на отверстия в металле.
Уголки KW2 придётся подпилить на 15 мм, иначе они не уместятся на заглушке трубы.
Теперь когда механизм собран, проверяйте фиксацию штанги. Она должна "мёртво" вставать в три положения. Если допустить люфт, концевые микровыключатели нажиматься не будут!
Для сборки верхней части КПП вам понадобится плита с проточками (ну или пропилами). Я свою изготовил из эпоксидной смолы и полосок пластилина 10х70 мм каждая (поперечная полоска 10х55 мм). В качестве заливной формы использовал упаковку от салата (к ней эпоксидная смола не прилипает). На изготовление ушла ровно одна банка смолы и отвердителя из упаковки клея ЭДП.
Далее переходим к сборке заглушки с концевиками.
Для начала припаивайте провода к кнопкам. Далее вырезайте прямоугольный люк 55х70 мм, а в боковинах заглушки прокалывайте 8 отверстий под шпажки. Шило во время прокола держите параллельно стороне люка 55 мм.
Всё. Прикручиваем плиту КПП к заглушке, продеваем шпажки в отверстия и двигаем по ним кнопки. Расстояние между ними должно составлять около 5 мм.
Провода от кнопок на моей коробке идут к коннектору COM-порта, расположенному в боковине заглушки. Такой коннектор совсем не обязателен. Выбор соединения с платой (Arduino или дешёвого геймпада) на ваше усмотрение.
Проверяем. Кнопки нажимаются, штанга фиксируется. Люфта нет. Заливаем кнопки термоклеем из пистолета!
Скорее всего клей растечётся между кнопками неравномерно, что может привести к смещению кнопки со временем. Поэтому вооружаемся феном и греем нанесённый клей вместе с кнопками.
Готово! Для крепления коробки к подлокотникам кресла я использовал комбинацию пластиковых и металлических хомутов с резинками, дабы не повредить краску.
Спасибо за внимание!