Ягайло был великим польским королем и великим князем Литвы. Он был сыном Ольгерда Гедиминовича, и по этому продолжил враждебную отцовскую политику в отношении Московских земель. В 1380 году Ягайло заключил мирное соглашение с Мамаем, но он не успел вовремя подойти навстречу его войску в нужный час для того, чтобы соедениться. Когда князь узнал о проигрыше Золотой Орды в Куликовском сражение, то отступил. Также в Литовском княжестве Ягайло боролся за власть с Кейстутом, который приходился князю дядей. Борьба закончилась плачевно для родственника - Кейстута пленили в 1382 году, а затем убили. При этом достигнуты эти действия были с помощью Тевтонского ордена, которому в то же время князь отдал Жемайтию. Через три года, прислушавшись к малопольским феодалам, Ягайло заключил в 1386 году брак с королевой Польши Ядвигой. Этот брак закреплял принятую унию с Польским королевством. (Более подробно читайте про первую литовскую и польскую унию здесь в нашем посте) Владислав Ягелла, как т