К середине XIV в. Крестоносцы из Пруссии все чаще стали совершать военные походы с целью захвата земель ВКЛ. В 1362 г. их отряды разорили Ковно и нанесли серьёзное поражение войску великих князей. В 60-70-е гг. XIV в. Активную борьбу с крестоносцами возглавил полоцкий князь Андрей. Это было выражено в ряде военных предприятий против Ливонского ордена. Так, в сентябре 1374 г. полочане совершили военный поход к городу-крепости Динобург. Однако натиск крестоносцев не ослабевал, и в 1375 г. полоцкие ратники нанесли ряд упреждающих ударов по территории Ливонии. Полоцкое войско частично шло по суше конным строем, а части его двигалась водным транспортом, на кораблях. Этот тактический приём военного наступления полочанам был знаком ещё со времён Древней Руси. Данная тактика свидетельствует о том, что ратники были бояре, конные воины. В 1377 г., 24 августа, войско крестоносцев подступило к Полоцку и взяло город в осаду. В результате ожесточенной борьбы, длившейся две недели, защитники крепости отстояли свои позиции и желанного успеха враг не достиг. Эти примеры являются яркой иллюстрацией того, что ещё во время правления витебского князя Ольгерда на белорусских землях ВКЛ был создан достаточно мощный бастион.
