Основу вооруженных сил Русского государства с начала 15 по конец 17 веков составляла поместная конница. При правлении Ивана III начала складываться система, когда поместья государственной земли выдавались тем, кто за право ими владеть обязан был являться на воинскую службу по первому же зову «конно, людно, оружно».
Были четкие правила кому и сколько земли доставалось в условное владение. Начиналось всё с «новика», то есть с юноши лет 15 впервые призванного на смотр для верстки в десятни и наделения поместным и денежным окладом. Обычно это были от 100 до 300 четвертей (примерно от 50 до 150 га) пахотной земли и от 4 до 7 рублей денежного оклада. В «новики» брали только потомков дворян и детей боярских. Если «новик» был сыном погибшего, либо по старости не годного для боевой службы, поместного воина, то ему могли дать в кормление поместье отца, даже если оно и было больше чем ему полагалось, но с условием, что он содержал бы мать, сестёр и малолетних братьев. Это было гарантией того, что семья погибшего воина не оказывалась «на улице». А если дети ещё не достигли возраста вёрстки», поместье давалось в держание матери, с условием, что «войдя в возраст её сын поверстается в новики».
За всем, что касалось поместного войска следили Разрядный и Поместный приказы. Именно туда после смотров поступали разрядные десятни – списки с указанием поимённым воинов каждого уезда, их вооружения, количества боевых холопов и поместных окладов каждого. Таким образом центральное правительство всегда имело представление о том сколько и каких воинов оно может выставить на том или ином направлении!
Поместные воины делились:
на городовых дворян и детей боярских с окладом до 700 четвертей (350га),
на жильцов и московских дворян с окладом от 700 до 1000 четвертей (500га) и до 40 рублей содержания,
на стряпчих с окладом до 1000 четвертей (500га) и до 65 рублей содержания,
на стольников с окладом до 1200 четвертей (500га) и до 100 рублей содержания
на думных дворян (1500 четвертей (600га) и 200 руб.),
окольничих (2000 четвертей (1000 га) и 400 руб.),
бояр (2000 четвертей (1000 га и 1200 руб).
Общая численность поместного войска оценивается по-разному, в основном в районе 30000-40000. По «Смете всяких служилых людей» составленной в 1651 году в государстве было 37 763 дворян и детей боярских.
При мобилизации помещик с каждых 100 четвертей земли должен был выставлять одного «боевого холопа» конного и вооруженного в соответствии с требованиями. Могли так же присутствовать и кошевые и обозные слуги. (если помещик был в состоянии их себе позволить). Довольно подробно об этом было расписано в «Уложении о службе 1555-1556 годов» - своего рода уставе поместных вооруженных сил, где было расписано всё от комплектования, до содержания войска.
Сбор войск происходил так: из Москвы из Разрядного приказа присылалась воеводам на местах грамота с приказом собирать войско и с указанием места сбора и количества участвующих в походе поместных воинов. Прибывшие расписывались в сотни и им назначались воеводой сотенные головы. За отвагу на службе помещик мог быть награждён дополнительным окладом как земельным, так и денежным.
Поместная конница являлась грозной силой в руках московских правителей. Закалённое в боях, организованное, служилое дворянство Московского государства успешно решало все вопросы в противостоянии с соседями. Польская шляхта, шведская пехота, татарская конница не раз оказывались битыми поместными воинами. Именно дворянская конница стала одной из основных сил, позволивших закрепить за Россией берега Волги, взять Казанское и Астраханское ханства, начать отвоёвывать западные русские земли и закрепится в нынешних Белоруссии и Украине.
Наиболее ярким примером применения поместной конницы можно считать битву на реке Ведроша, когда в 1500 году войска литовского гетмана Острожского атаковали русские войска, были заманены на другой берег, а после, ударом во флаг и тыл, отсечены от переправы и практически полностью уничтожены. Гетман Острожский попал в плен, а к Московскому государству в результате последующего мирного договора отошла Чернигово-Северская земля! Посол Священной Римской Империи в Москве Сигизмунд Герберштейн писал, что великому князю одной этой битвой удалось добиться того, чего в своё время добивался великий князь литовский Витовт ценою многих лет и громадных усилий!
На протяжении почти трёх веков, с конца 15 до начала 18 века не было ни одного сражения в котором не участвовала бы русская поместная конница. Именно ей мы обязаны тем, что страна из феодального княжества превратилось в мощное Московское царство равное по силе любому Европейскому или Азиатскому государству тех времён!