У окольничего Федора Федоровича Долгорукова было четверо сыновей, Григорий Федорович среди них являлся младшим. И сколь ни много он прославился своими деяниями, а еще большую славу обрел его старший брат, Яков Федорович Долгоруков.
Он родился в 1639 году, начал государеву службу девятнадцати лет от роду. Царь Алексей Михайлович быстро оценил способности молодого человека и приблизил его к себе, в 1661 году Яков Долгоруков был уже комнатным стольником при государе, а в 1664 — воеводой.
В годы безвременья, последовавшие за кончиной Алексея Михайловича, Яков Федорович безоговорочно принял сторону малолетнего Петра и был рядом с ним во всех перипетиях стрелецких бунтов и противостояния будущего реформатора со своей сестрой царевной Софьей.
Сторонники Софьи, опасавшиеся влияния Долгорукова на отрока Петра, даже услали его в 1687 году слосольством во Францию и Испанию. Посольство оказалось неуспешным (ни Франция, ни Испания не захотели принять участия в антитурецком альянсе), однако тамошн