C 1929 по 1932 года ЯГАЗ "Ярославский государственный автомобильный завод" изготавливал автобусные шасси Я-6.
Я-6 можно по праву считаться первым советским автобусом. До него в СССР производились небольшие автобусы, которые ставились на шасси грузовика АМО-Ф-15, но Я-6 стало первым шасси созданным Ярославским автозаводом специально для автобуса. Цифра 6 в индексе у грузовых шасси обозначала грузоподъемность в тоннах, в шасси для автобуса цифра 6 обозначаоа модель. Завод в Ярославле изготавливал только шасси, поскольку завод не имел ни помещений, ни оборудования, ни специалистов для изготовления довольно трудоемкого по тем временам автобусного кузова.
Из Ярославля в крупные советские города "Москву, Ленинград, Ростов-на-Дону, Киев, Харьков, Минск, Нижний Новгород, Тбилиси" отправлялись только шасси, а кузов собирали уже местные ремонтные мастерские.
Я-6 собранные в мастерских в разных городах немного отличались друг от друга, так как каждая мастерская по своему изготавливала кузов