После начала Второй мировой войны перед немецким командованием возникла необходимость оснащения армии легким артиллерийским тягачом, который мог бы выполнять свои задачи, будучи высокомобильным и легко транспортируемым. Воздушно-десантные силы и горнострелковые подразделения вермахта нуждались в технике подобного рода. Таким уникальным образцом военной техники, в своем роде, на тот момент времени и стал полугусеничный мотоцикл SdKfz 2 (Kettenkrad HK 101). В 1940 году фирма NSU Motorenwerke AG получила государственный заказ на разработку лёгкого полугусеничного тягача, который в последствии получил широкое использования во многих частях вермахта. Заявленные требования гласили о грузоподъемности в 500 кг. Немецкий конструктор Генрих Эрнст Книпкамп, являясь одним из главных разработчиков новой машины, применил свою компоновку ходовой части с шахматным расположением опорных катков. Машина имела мотоциклетное рулевое колесо и две гусеницы. Поворачивал новый вездеход с помощью дифференциа