Смутно осознавая масштабы наступления Германии только к концу 22 июня Кирпонос смог связаться с 15-ым мехкорпусом генерал-майора Игнатия Карпезо, расположенным недалеко от Бродов, и приказать ему контратаковать 11-й танковый дивизион Крювеля под Радеховым, а оставшийся 22-ой механизированный корпус Кондрусева развернуть для контратаки во Владимире Волынском.
Начало здесь
Дополнительно была передислоцирована 1-я противотанковая бригада (РВГК) под командованием генерал-майора К. Москаленко. Полностью моторизованная и оснащённая сорока восемью 76,2-мм противотанковыми пушками Ф-22 и семи десятью двумя 85-мм зенитными орудиями M1939 бригада была способна создать надежную блокирующую позицию к западу от Луцка.
Противотанковое подразделение Москаленко также снабжалось противотанковыми минами и являлось одним из самых мощных противотанковых формирований на Юго-Западном фронте. В первом эшелоне у Кирпоноса было четыре мехкорпуса, однако 4-й и 8-й мехкорпуса в течении первых нескольких дней войны были на марше без какой-либо определенной цели.
9-ый мехкорпус Рокоссовского прошел 200-километровый марш до Луцка, а 16-й мехкорпус был еще дальше от границы. Конечно, у Кирпоноса по сравнению с 1 танковой группой Клейста было общее численное превосходство в танках 6 к 1. Однако частичное прибытие советской брони на поле боя означало, что преимущество Красной Армии сводилось до минимума 2 к 1 и теперь ее можно было использовать только для защиты, но не для атаки.
Тем не менее, 22 июня в 23 ч. 00 м был получен приказ из Ставки, подписанный Георгием Жуковым, в котором Кирпоносу давалось указание контратаковать немецкие подразделения пятью мехкорпусами в течении 48 часов.
23 июня броня фон Клейста продвинулась на восток с острием Кюна на севере и Крювеля на юге. Они продвигались по достаточно узким направлениям и не поддерживали друг друга, поскольку их разделяло расстояние более 50 км. В этих условиях Красная Армия должна была нанести тяжелый урон этим немецким авангардным частям.
Утром 13-я и 14-ая танковые дивизии переправились через Западный Буг и вместе с пехотными частями 6-й армии начали уничтожать оставшуюся советскую пограничную оборону.
11-ая танковая дивизия Крювеля продвинулась к Радехову с Кампфгруппой Рибеля (15-й танковый полк Густава-Адольфа Рибеля и 1-й зенитный полк Люфтваффе генерала Геринга с двенадцатью 8,8-см зенитными орудиями)) и Кампфгруппой Ангерна (11-я бригада Шутцена и 119-я бригада Гюнтера фон Ангерна).
К тому моменту часть советского 20-го танкового полка десятой танковой дивизии генерал-майора С. И. Огурцова находилась в городе, но, по-видимому, они были застигнуты врасплох и поспешно покинули Радехов вместе с двадцатью БТ- 7 и шестью танками Т-34.
На захват города Рибель послал танковый взвод из 5-й армии Оберлейтенанта Эделя Захария-Лингенталя. Далее 15 танковый полк и этот взвод, выдвинувшись на разведку, заметили колонну советских танков, приближавшихся к Радехову с юго-запада по дороге. Немецкие танки быстро заняли свои позиции в засаде и стали ждать, пока советские танки Т-34 – не окажутся в пределах 100 метров. Затем пять Pz.IIIs открыли огонь из 3.7 см и 5 см орудий бронебойными танковыми гранатами PzGr 39.
