Legio XXI Rapax («Стремительный», «Хищный») не в чем упрекнуть за весь его «короткий» 120-летний боевой путь. Основанный Юлием Цезарем и окончательно сформированный Октавианом Августом в 31 году до н.э., легион принял участие почти во всех значимых битвах на рубеже эпох и везде побеждал или с достоинством уходил от поражения.
Может быть потому, что ему всегда везло с хорошими полководцами. В Испании это был Марк Агриппа, в Реции и Паннонии им командовал сам Тиберий, в германских карательных походах легион был в составе армии Друза Германика, а при подавлении восстания Цивилиса в составе всего шести когорт разбил мятежников в битве при Старых лагерях.
Кроме того, есть убедительные основания считать, что с 89 по 92 год легатом XXI был Корнелий Тацит, ставший впоследствии знаменитым римским историком.
Во второй кровавой гражданской битве при Бедриаке в 69 году Стремительный потерпел поражение, и то только потому, что почти все командиры, включая центурионов, перешли на сторону Веспасиана. Но легион не был разгромлен, сохранил знамена и свою воинскую честь. Поэтому он был сохранен, приведен к присяге новому императору и отправлен служить на Рейн -- сначала в Бонн, затем в Майнц.
Свои последние 12 лет легион оставался на Рейне, где был полностью укомплектован и повышал свою боевую подготовку. В 92 году при императоре Домициане активизировались даки, сплоченные энергичным царем Децебалом. XXI Стремительный и несколько других легионов были переброшены на Дунай, чтобы предотвратить угрозу дакийского вторжения. Но Децебал призвал на помощь мощную конную армию соседей-сарматов.
Точных сведений о сражениях римской армии против сарматов в союзе с даками не дошло. Известно только, что несколько легионов были практически полностью уничтожены, среди них – XXI Стремительный и V Жаворонков.
Те легионеры, которых не смяла сарматская тяжёлая конница, были порублены страшными дакийскими двуручными мечами – ромфеями. Это оружие с одного удара разрубало усиленные железными накладками щиты и шлемы легионеров, и напрочь отрубало ничем не защищенные руки.
После разгрома оставшиеся в живых пленники были обращены в рабство, XXI не был сформирован заново и прекратил своё существование.