В специальной теории относительности используются простейшие системы отсчета, которые принято называть инерциальными. В инерциальных системах отсчета сделаны следующие допущения:
1. Начало одной прямолинейной оси координат устанавливается в пункте, где находится субъект.
2. Начало другой прямолинейной оси координат устанавливается в пункте, где находится объект.
3. Координатные оси устанавливаются перпендикулярно расстоянию между субъектом и объектом.
4. Субъект находится в состоянии относительного покоя, а объект движется относительно него прямолинейно и равномерно с постоянной скоростью вдоль своей координатной оси.
5. Для “замера” искомых величин (длины, времени, массы или энергии) субъект может использовать сигналы, скорость которых равна скорости света.
Поэтому инерциальной системой отсчета мы называем простейшую форму относительной системы отсчета, в которой скорость параллельного движения объекта и субъекта предполагается прямолинейной и равномерной.