Мощности современных смартфонов достаточно, чтобы превратить карманный гаджет в «мозг» для настоящего робота. Инженеры Intel разработали модель, которую может сделать любой желающий.
Их робот может самостоятельно ездить по помещениям, огибая препятствия, или следовать за человеком, распознавая его по данным с камеры. Телефон выступает в качестве сенсора и вычислительного блока. Все остальные компоненты стоят около 50$.
На смартфоне работают два алгоритма движения: один отвечает за проезд по коридорам минуя препятствия, а второй просто следует за человеком перед камерой. Алгоритм следования за человеком основан на уже готовой нейросети.
Получая от нейросети положение человека в кадре, алгоритм подстраивает траекторию робота. Второй алгоритм авторы разработали и обучили самостоятельно на массиве записей, на которых робот ездит по офисным коридорам под управлением оператора.
Собрать такого робота сможет даже юный инженер-самоучка. Разработчики опубликовали на arXiv.org статью с описанием аппарата, а также обещают выложить на GitHub исходный код алгоритмов, модели для 3D-печати частей корпуса и документацию.
Подписывайтесь на наш канал, это важно для развития всего проекта РБК Тренды. Спасибо!
