В полном варианте позы Собака мордой вниз пятки стоят на полу. Не стоит, однако, путать главное и второстепенное. Прямая спина - это главное, что нужно стараться получить в собаке. Пятки на полу окажутся тогда, когда они смогут туда опуститься сами, потому, что это второстепенный момент.
И все таки работа ног в собаке важна. Ноги должны быть активными, по возможности прямыми.
Для того, чтобы лучше почувствовать это, я рекомендую вариацию Укороченной собаки, в которой мы ставим пятки на пол. Но делать это можно только при прямой спине, что совсем не просто в первые месяцы и даже годы практики. Поэтому нужно сократить расстояние между стопами и ладонями настолько, чтобы вы могли уверенно опустить пятки на пол.
И вот в этом положении попробуйте подтянуть колени и мышцы бедер и как бы толкайте колени и бедра назад и вверх.
Давите пятками в пол и почувствуйте по-новому опору в ногах. И вот такую активную работу ног старайтесь потом сохранять и в собаке с нормальным расстоянием между стопами и ладонями, пусть даже и с приподнятыми пятками.