Часто можно услышать выражения «пойду до друзей», «сходи до дедушки» и т. п.
Есть версия, что вариант «идти до кого-либо» пришел из украинского, где нормой считается конструкция именно с этим предлогом.
В русском языке в этом словосочетании употребление предлога «до» вместо «к» — вариант просторечный.
Если человек идет к кому-то, чтобы провести там какое-то время, то правильно употребить предлог «к».
Идти к подруге
Пойду к друзьям
Сходи к дедушке