Сначала нужно обратить внимание на то, кто вообще имеет по пять пальцев. Все собаки и кошки имеют по пять «пальцев», включая прибылые, приматы, летучие мыши, кроты, муравьеды и много кто еще. Таким образом, практически все млекопитающие – пятипалые, хотя некоторые из них лишь на эмбриональной стадии.
У многих птиц и рептилий по пять когтей, хотя у некоторых они рудиментарные. Исключение составляют лишь змеи, у которых (кроме питона с его рудиментарными лапками) конечностей нет. То же самое и с количеством конечностей – у всех наземных позвоночных их по четыре.
Так что ответ прост: эволюция. Самые ранние на Земле позвоночные, тетраподы, вылезли на сушу из воды, имея по семь-восемь пальцев (судя по окаменелостям), а позже разделились на амфибий и амниотов, у которых в итоге осталось по пять пальцев (пять и четыре в случае амфибий).
